Morihei Ueshiba |
Ueshiba desenvolveu primeiramente o Aikido a partir de finais de 1920 até à década de 1930, através de conhecimentos adquiridos de diversos estilos antigos de artes marciais que havia estudado. A essência da arte marcial da qual o Aikido deriva, provém do Daitō-ryū aiki-jūjutsu, uma arte marcial japonesa que Ueshiba teria estudado sob a orientação directa do mestre Sokaku Takeda, o restaurador desta arte. Adicionalmente, Ueshiba é reconhecido por ter estudado em escolas tradicionais japonesas como Tenjin shinyō-ryū (em japonês: 天神真杨流), com Tozawa Tokusaburō, em Tóquio, 1901; Gotōha Yagyū Shingan-ryū com Masakatsu Nakai em Sakai entre 1903-1908; e Judo com Takagi Kiyoichi (高木 喜代子) em Tanabe, em 1911.
O estilo da escola Daitō-ryū é a principal influência técnica do Aikido. Juntamente com técnicas de mãos livres, com bloqueios e chaves a articulações, o Ueshiba incorporou técnicas baseadas na utilização de armas como a lança (Yari), luta da vara (Jō) e possivelmente com a baioneta (銃剣). No entanto, e apesar de todas estas influências marciais, a técnica do Aikido possui uma estrutura com fortes traços da arte marcial de combate com espada, designada de kenjutsu.